Ry'n ni'n credu'n gryf bod angen cael perthynas agored, agos ac atebol gyda'n gwylwyr.
I wneud hynny, mae'n bwysig ein bod ni'n deall beth ydi disgwyliadau'r gynulleidfa wrth baratoi amserlen a chynnwys.
Ry'n ni'n cynnal digwyddiadau cyson mewn gwahanol rannau o Gymru er mwyn i'r cyhoedd gyfarfod â staff ac aelodau Bwrdd S4C. Mae'r cyfarfodydd yma'n gyfleoedd euraidd i'r cyhoedd ddweud eu dweud am ein rhaglenni ni i ni glywed barn y cyhoedd am ein rhaglenni ni.
Os dych chi'n cymryd eich camau cyntaf i ddysgu Cymraeg, eisiau gwella eich sgiliau yn yr iaith, neu'n chwilfrydig, 'dyn ni wrth ein boddau eich bod chi wedi ymuno â ni ar yr unig sianel deledu Gymraeg yn y byd.
Manylion am wasanaethau mynediad S4C a sut i'w derbyn.
Mae sawl ffordd y gallwch chi gysylltu ag S4C.
Bob blwyddyn mae S4C yn cyhoeddi ei chynlluniau ar gyfer y Gwasanaeth Rhaglenni.
Mae aelodau Bwrdd S4C yn cynnal Nosweithiau Gwylwyr cyhoeddus yn rheolaidd trwy gydol y flwyddyn mewn gwahanol rannau o Gymru.